La tradición de encender la llama olímpica desde una antorcha que barrió los continentes nació en Alemania. La carrera olímpica de relevos fue inventada por Karl Dim, quien era el secretario general del comité de los Juegos Olímpicos celebrado en Berlín en 1936.
El famoso escultor Walter Lemke creó el proyecto de la primera antorcha olímpica. Se iluminó con un enorme espejo parabólico en Olympia y se transfirió a Berlín en solo 12 días y 11 noches. 3331 personas participaron en el relevo, que superó un camino con una longitud de 3187 km.
Más tarde, en 1938, el director alemán Leni Riefenstahl hizo una película sobre esta carrera de relevos, que se llamó Olympia.
Por tradición, la antorcha olímpica era llevada por corredores, pero a veces se usaban otros métodos de transporte para moverla. Fue transportado en barco, en avión, en canoa e incluso en camello. En el camino a los Juegos Olímpicos de Melbourne en 1956, los portadores de la antorcha llevaron la antorcha a caballo, ya que durante su viaje, se realizaron competiciones ecuestres en Estocolmo.
En 1976, la llama olímpica hizo un viaje fantástico. En Olympia, se convirtió en una señal de radio y luego, usando un satélite, se transmitió a Canadá. Allí, una señal de radio activó un rayo láser, que encendió el fuego de los nuevos Juegos Olímpicos.
La antorcha olímpica también visitó el fondo marino. En 2000, fue llevado a lo largo de la Gran Barrera de Coral frente a las costas de Australia por la bióloga Wendy Craig-Duncan. La antorcha ardía perfectamente bajo el agua, gracias a una composición brillante especial que fue desarrollada por científicos específicamente para este evento.
El relé de antorcha de mayor duración se llamó en todo el mundo. Duró 78 días y se celebró en 2004. La llama olímpica pasó de mano en mano a 11.400 portadores de antorchas. Cubrió una distancia de 78, 000 kilómetros. Durante el relevo de la antorcha mundial, la llama olímpica visitó por primera vez África y América del Sur. Fue llevado por todas las ciudades en las que los Juegos Olímpicos se habían celebrado anteriormente. La carrera de relevos de la antorcha comenzó y terminó en Atenas, donde tuvieron lugar los Juegos de Verano 2004.