Aunque se menciona un juego de pelota similar incluso en los poemas de la antigüedad, el año oficial de nacimiento del balonmano se considera el 1898. Luego, se incluyó una competencia de equipo con reglas casi modernas en el programa de lecciones de educación física en una de las escuelas de Dinamarca. A los daneses también se les atribuye la idea misma de jugar manos con una pelota y un gol: los jugadores de este país la usaron para mantener su forma en el invierno.
La primera aparición del balonmano en el programa olímpico ocurrió en los últimos juegos de verano antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial. En Berlín, equipos de once jugadores jugaron, y el ganador del torneo fue el equipo de los anfitriones de la competencia. Este deporte regresó a las vacaciones deportivas olímpicas solo 36 años después. Y nuevamente esto sucedió en Alemania: en Múnich, compitieron equipos masculinos que, de acuerdo con las reglas modernas, estaban formados por 7 jugadores. Entonces el ganador fue el equipo de Yugoslavia. Ya en los próximos Juegos Olímpicos en el Montreal canadiense, se agregó una mujer al torneo de balonmano masculino. En ese año, los equipos de la URSS fueron más fuertes que sus rivales tanto en las competencias femeninas como masculinas.
El equipo femenino soviético también ganó el próximo torneo olímpico en 1980 en Moscú, y en todos los equipos de la Unión Soviética ganaron cuatro veces premios de oro y una vez se convirtieron en medallistas de plata y bronce. Este es el mejor indicador entre todos los países que participan en los torneos olímpicos de balonmano. Después de que la Unión Soviética dejó de existir, la tradición victoriosa fue continuada por los equipos compuestos por jugadores de las antiguas repúblicas de la URSS: ganaron un premio de oro y uno de bronce. Luego, con bastante éxito, los equipos nacionales de Rusia se presentaron en los juegos de verano, habiendo ganado una medalla de cada dignidad.
Desde otros países, Yugoslavia alcanzó los indicadores más altos, habiendo ganado cinco medallas de varias denominaciones en las Olimpiadas. Después del colapso de este estado, una de las antiguas repúblicas continuó su tradición: los equipos nacionales de Croacia agregaron dos premios de oro más a la lista. Tanto Rusia como Croacia tienen todas las oportunidades de reponer sus alcancías con medallas de los juegos de los XXX Juegos Olímpicos de Verano en Londres: los equipos de balonmano masculino y femenino de estos países recibieron el derecho a participar en los torneos de 2012.
